После смерти Ивана IV Грозного в 1585 году думный дьяк-дипломат Василий Яковлевич Щелкалов получил Костино в придачу к Болшеву (видимо, в качестве пожалования, традиционного при каждом новом воцарении). Костино тогда было деревней, не предназначавшейся
для проживания в ней вельмож.
Этому диафильму из музея ОАО «Корпорации Тактического Ракетного Вооружения» (КТРВ) более полувека.